操控 / 稳定性提升的汽车跨域控制
项目摘要
针对汽车动力、制动、转向与悬架等异构执行器，以及复杂工况下车辆操控与稳定性难题，提出多传感器融合鲁棒感知和跨域协同控制方案，已在多家汽车主机厂应用。
项目介绍
【成果简介】
面向汽车动力（集中/分布）、制动（电子液压/电子机械）、转向（前转/后转）、悬架（半主动/主动）等异构多执行器，以及汽车纵、侧、垂、横摆、侧倾、俯仰的高维耦合强非线性控制问题，提出高维传感器数据融合的鲁棒感知技术，实现车辆状态、道路状态的精确感知；提出多执行机构优化分配策略，在复杂行驶工况下提升车辆敏捷性、操控性与稳定性。
【技术指标】
实现复杂行驶工况下车速、侧偏角、俯仰角、侧倾角、路面附着系数等状态/参数的精确估计；实现车辆线性、非线性、极限工况下的操控性和稳定性控制；在有效利用轮胎力的条件下，实现多执行机构的优化分配。
【应用前景】
适用于汽车动力域、底盘跨域一体化控制，可服务于不平路面、双移线、冰雪等多路况测试与量产研发场景。
来源说明：哈工大科研成果汇编（第五批）“智能制造与装备”，航天学院。
期待合作
寻找整车厂、底盘系统供应商与智能汽车测试场景，共同开展复杂工况验证和产品化对接。